Thay đổi đáng chú ý nhất nằm ở vô-lăng. Toyota đã phát triển một thiết kế vô-lăng hoàn toàn mới, từng được giới thiệu trên nguyên mẫu GR Yaris Morizo RR trước đó. Thiết kế mới mang phong cách thể thao hơn, với logo GR thay thế cho biểu tượng Toyota truyền thống, phù hợp với định hướng nhận diện mới của thương hiệu Gazoo Racing.
Theo Toyota, phản hồi từ các tay đua chuyên nghiệp cho thấy vô-lăng của GR Yaris trước đây có thể khiến người lái vô tình chạm vào các nút điều khiển khi đánh lái góc lớn mà không cần đổi tay. Để khắc phục, các kỹ sư đã giảm đường kính vô-lăng và thiết kế lại phần tay nắm để thao tác linh hoạt hơn khi thực hiện các pha đánh lái gắt. Các nút điều khiển cũng được bố trí lại theo dạng tách biệt, đồng thời bổ sung đèn nền để người lái dễ dàng nhận diện khi vận hành xe ở tốc độ cao.
Bên cạnh thay đổi về thiết kế, hệ thống trợ lực lái điện cũng được tinh chỉnh nhằm hoạt động hiệu quả hơn khi kết hợp với các loại lốp có độ bám cao dùng cho đường đua hoặc rally. Toyota cũng mở rộng phạm vi phát hiện mô-men xoắn của hệ thống lái thông qua việc điều chỉnh độ cứng thanh xoắn và cập nhật phần mềm điều khiển.
Ở các phiên bản RZ High Performance, xe được trang bị lốp Bridgestone Potenza Race đi kèm mâm nhôm rèn BBS kích thước 18 inch. Loại lốp này được phát triển thông qua quá trình thử nghiệm thực tế nhằm duy trì độ bám ổn định ngay cả khi xe vận hành trong thời gian dài với cường độ cao. Theo Toyota, thiết kế gai lốp, cấu trúc bên trong và hợp chất cao su mới giúp cải thiện khả năng kiểm soát xe khi vận hành ở giới hạn, đồng thời kết hợp với hệ thống giảm chấn trước và sau đã được tối ưu.
Bản nâng cấp 2026 cũng có một số thay đổi nhỏ về cấu hình trang bị. Ghế sưởi và vô-lăng sưởi giờ đây có thể kết hợp với phanh tay dạng dọc khi khách hàng lựa chọn gói Navigation hoặc Comfort.
Về mặt kỹ thuật, GR Yaris vẫn sử dụng động cơ tăng áp 1.6L ba xi-lanh, cho công suất 300 mã lực và mô-men xoắn 400 Nm. Khách hàng có thể lựa chọn hộp số sàn 6 cấp hoặc hộp số tự động 8 cấp với lẫy chuyển số sau vô-lăng. Hệ dẫn động bốn bánh GR-Four đặc trưng của Toyota tiếp tục được sử dụng, với ly hợp đa đĩa điều khiển điện tử cùng vi sai Torsen ở cả cầu trước và sau.
Toyota GR Yaris Type 26 hiện đã bắt đầu nhận đặt hàng tại Nhật Bản, với giá khởi điểm từ 3.617.200 yên (22.700 USD) cho phiên bản RC và lên tới 5.882.200 yên (36.900 USD) cho phiên bản RZ High Performance trang bị gói Aero Performance. Hãng xe Nhật Bản dự kiến sẽ sớm đưa các nâng cấp này tới nhiều thị trường khác trong thời gian tới.
