Honda ZR-V sở hữu các thông số kích thước cơ bản bao gồm chiều dài 4.567 mm, chiều rộng 1.840 mm và chiều cao 1.621 mm. Chiều dài cơ sở của xe đạt mức 2.655 mm, tạo tiền đề cho một không gian cabin tương đối rộng rãi.
Ngoại thất của Honda ZR-V mang phong cách hiện đại với điểm nhấn là cụm đèn pha LED dạng mảnh, kết hợp cùng dải đèn định vị ban ngày tạo hình chữ L đặc trưng. Mặt ca-lăng được tạo điểm nhấn bởi lưới tản nhiệt sơn đen, đi kèm phần cản trước tích hợp các hốc gió tối ưu tính khí động học.
Nhìn từ bên hông, xe được trang bị bộ mâm hợp kim có kích thước 18 inch. Các vòm bánh xe và phần dưới cửa được ốp nhựa đen, tạo cảm giác khỏe khoắn cho một mẫu xe gầm cao. Di chuyển về phía sau, phần đuôi xe được thiết kế gọn gàng với các chi tiết quen thuộc như cánh gió trên cao tích hợp đèn báo phanh, cần gạt nước và vòi rửa kính, tạo nên một tổng thể cân đối.
Khoang lái của ZR-V Hybrid được bố trí theo triết lý tập trung vào người điều khiển với việc duy trì hệ thống nút bấm và cần điều khiển vật lý. Khu vực táp-lô nổi bật với màn hình cảm ứng trung tâm kích thước 9 inch, hỗ trợ kết nối Apple CarPlay và Android Auto không dây, đi cùng bảng đồng hồ kỹ thuật số kích thước 10,25 inch hiển thị sắc nét các thông số vận hành.
Hãng xe Nhật Bản cũng hào phóng trang bị cho mẫu xe này hàng loạt tiện nghi cao cấp bao gồm hệ thống điều hòa tự động hai vùng độc lập, cửa sổ trời toàn cảnh, đèn viền nội thất, sạc điện thoại không dây và hệ thống âm thanh 12 loa đến từ thương hiệu Bose. Toàn bộ ghế ngồi được bọc da nhân tạo cao cấp, trong đó hàng ghế trước tích hợp tính năng chỉnh điện và làm mát, còn hàng ghế sau có sẵn bệ tỳ tay trung tâm. Cốp sau của xe là loại đóng mở bằng điện tiện lợi.
Tính thực dụng của mẫu xe này được thể hiện rõ ở khu vực chứa hành lý phía sau. Khi người dùng gập hàng ghế thứ hai, dung tích khoang chứa đồ có thể mở rộng tối đa lên tới 1.313 lít, đáp ứng tốt cho cả nhu cầu di chuyển hàng ngày lẫn những chuyến đi xa dài ngày của gia đình.
Về mặt an toàn, xe sở hữu hệ thống 8 túi khí bảo vệ, camera toàn cảnh 360 độ và hệ thống giám sát áp suất lốp. Đáng chú ý là sự xuất hiện của gói công nghệ hỗ trợ lái nâng cao ADAS cấp độ 2.
Tại thị trường Ấn Độ, ZR-V HEV được trang bị hệ truyền động hybrid với sự kết hợp của động cơ xăng 2.0 lít 4 xy-lanh kết hợp với mô tơ điện cho tổng công suất 184 mã lực và mô-men xoắn 315 Nm, dẫn động cầu trước qua hộp số tự động e-CVT. Xe có khả năng tăng tốc từ 0-100 km/h trong 8 giây, tốc độ tối đa điện tử 172 km/h và mức tiêu hao nhiên liệu công bố đạt 22,8 km/l.
Hiện tại, giá bán chính thức của Honda ZR-V Hybrid tại thị trường Ấn Độ vẫn chưa được nhà sản xuất công bố. 
