Phiên bản này được phát triển với định hướng nhấn mạnh trải nghiệm lái thể thao, đi kèm hàng loạt tinh chỉnh khung gầm như lò xo mới, giảm xóc được hiệu chỉnh lại, hệ thống lái tái thiết lập, bổ sung thanh giằng thân xe, mở rộng vệt bánh và sử dụng mâm hợp kim kích thước 20 inch.
Về thiết kế, RAV4 GR Sport HEV sở hữu diện mạo đặc trưng của dòng GR với cản trước và cản sau thể thao, ốp vòm bánh màu đen, cùm phanh sơn đỏ, cánh gió sau và các chi tiết nhận diện GR. Không gian nội thất cũng được hoàn thiện theo hướng thể thao hơn với ghế bọc da lộn, các điểm nhấn màu đỏ, bàn đạp hợp kim và logo GR.
Điểm khác biệt lớn nhất nằm ở hệ truyền động khi phiên bản này sử dụng hệ hybrid tiêu chuẩn, thay vì hệ plug-in hybrid (PHEV). Xe được trang bị pin dung lượng nhỏ hơn và không hỗ trợ sạc ngoài, trong khi vẫn duy trì hệ dẫn động bốn bánh toàn thời gian, với trục sau được dẫn động bằng mô-tơ điện.
So với các biến thể PHEV, hệ thống hybrid tiêu chuẩn mang đến công suất thấp hơn, nhưng vẫn đảm bảo khả năng vận hành linh hoạt trong nhiều điều kiện sử dụng khác nhau.
Phiên bản GR Sport HEV tại Nam Phi được phát triển dựa trên cấu hình RAV4 tầm trung, do đó vẫn sử dụng cần số truyền thống thay vì dạng điện tử, đồng thời lược bỏ một số trang bị tiện nghi cao cấp như vô-lăng sưởi.
Tại Nam Phi, RAV4 GR Sport hybrid có giá từ 941.800 rand (tương đương 1,5 tỷ đồng).
Toyota hiện chưa xác nhận khả năng mở rộng phiên bản này sang các thị trường khác. Tuy nhiên, sự xuất hiện của RAV4 GR Sport HEV cho thấy chiến lược đa dạng hóa sản phẩm trong dòng RAV4, kết hợp giữa yếu tố thể thao GR Sport và hệ truyền động hybrid truyền thống.
