Đây là sản phẩm do bộ phận hiệu suất cao Hyundai N tham gia phát triển, được sử dụng để vận chuyển lốp xe, dụng cụ sửa chữa và nhiều thiết bị kỹ thuật cần thiết cho đội đua trong suốt thời gian diễn ra giải đấu.
So với Palisade XRT Pro tiêu chuẩn, phiên bản hỗ trợ đường đua sở hữu diện mạo khác biệt nhờ lớp sơn màu xám kết hợp đồ họa nhận diện của Hyundai N. Thân xe xuất hiện các dải màu đặc trưng của dòng xe hiệu suất cao, họa tiết cờ ca-rô và dòng chữ “N Track Support Vehicle”. Logo của các đối tác tài trợ cũng được bố trí trên thân xe.
Để đáp ứng yêu cầu làm việc trong khu vực đường đua, Hyundai trang bị thêm hàng loạt phụ kiện chuyên dụng như giá nóc Thule, móc cứu hộ, đèn LED phụ trợ, tấm bảo vệ gầm và bộ mâm sơn đen đi cùng lốp địa hình BFGoodrich All-Terrain T/A.
Phía sau xe được lắp thêm giá chuyên dụng gắn vào móc kéo để mang theo lốp dự phòng, giúp đội kỹ thuật có thể tiếp cận và thay lốp nhanh hơn khi cần thiết.
Không gian chứa đồ phía sau được tận dụng để mang theo nhiều vật dụng phục vụ đội đua. Ngoài một bánh xe sử dụng lốp hiệu suất cao Michelin Pilot Sport, chiếc SUV còn chở theo dầu bôi trơn Motul, dây kéo cứu hộ, thảm bảo vệ sàn WeatherTech cùng các thùng dụng cụ cỡ lớn.
Theo Hyundai, toàn bộ cấu hình của xe được thiết kế nhằm đáp ứng yêu cầu hỗ trợ kỹ thuật cho đội đua Bryan Herta Autosport tại giải IMSA Michelin Pilot Challenge.
Hyundai xác nhận Palisade XRT Pro Track Support Vehicle chỉ được chế tạo dưới dạng xe chuyên dụng và không nằm trong kế hoạch sản xuất thương mại. Hãng cũng không cung cấp các phụ kiện của phiên bản này dưới dạng tùy chọn cho khách hàng.
Việc sử dụng SUV làm xe hậu cần đang dần trở thành xu hướng tại nhiều giải đua, thay thế các mẫu wagon hoặc xe van vốn được sử dụng phổ biến trước đây. Với khoảng sáng gầm cao, không gian nội thất rộng và khả năng chở nhiều thiết bị, Palisade XRT Pro đáp ứng tốt yêu cầu vận hành trong khu vực paddock. 
