Tại Malaysia, GX550 được phân phối với hai phiên bản: GX550 Overtrail thiên về địa hình, giá 780.000 RM (tương đương 5 tỷ đồng) và GX550 Luxury+ tập trung vào tiện nghi, giá 830.000 RM (tương đương 5,3 tỷ đồng).
GX550 sử dụng động cơ xăng V6 3.5L tăng áp kép (mã V35A-FTS), cho công suất 354 mã lực tại 4.800–5.200 vòng/phút và mô-men xoắn 650 Nm từ 2.000–3.600 vòng/phút. Xe trang bị hộp số tự động 10 cấp và hệ dẫn động 4 bánh toàn thời gian, cho khả năng tăng tốc 0–100 km/h trong 7 giây. Tốc độ tối đa giới hạn ở 175 km/h. Mức tiêu thụ nhiên liệu theo chu trình NEDC là 12,3L/100 km.
Dựa trên nền tảng khung rời GA-F của Toyota, GX mới có thiết kế hệ thống treo được tối ưu giúp nâng cao độ ổn định, độ êm ái và cảm giác lái. Xe sử dụng hệ thống treo tay đòn kép phía trước và trục sau liên kết bốn điểm với lò xo cuộn ở cả bốn bánh.
GX550 Overtrail được trang bị hệ thống khóa vi sai cầu sau, hệ thống lựa chọn địa hình Multi-Terrain Select với các chế độ Đất, Cát, Bùn, Đá và chế độ Tự động, cùng với hệ thống kiểm soát đổ đèo Crawl Control. Đặc biệt, phiên bản này còn có hệ thống treo điện tử E-KDSS giúp tự động ngắt kết nối thanh cân bằng tùy theo địa hình, tăng khả năng vận hành vượt địa hình.
Trong khi đó, GX550 Luxury+ hướng đến sự tiện nghi, trang bị vi sai trung tâm Torsen, hệ thống giảm xóc thích ứng và bộ chọn chế độ lái thông thường.
Cả hai phiên bản đều có hộp số phụ gài chậm (low-range), góc tiếp cận 26 độ, góc vượt đỉnh 23 độ và góc thoát 23 độ. Khả năng kéo tối đa là 3.500 kg với bản Overtrail và 3.130 kg với bản Luxury+.
Lexus GX có kích thước tổng thể dài 4.950 mm, rộng 1.980 mm và cao 1.865 mm. Riêng bản Overtrail có chiều rộng đúng 2.000 mm và cao hơn 25 mm do có giá nóc cao hơn và hệ thống treo mở rộng. Thiết kế đầu xe đặc trưng với cụm đèn pha LED 3 bóng mảnh, dải đèn ban ngày hình mũi tên và lưới tản nhiệt con suốt tích hợp tấm ốp gầm. Đuôi xe có đèn hậu LED nối liền hình chữ U và logo Lexus dạng chữ in hiện đại. Bản Luxury+ sử dụng mâm hợp kim 22 inch đa chấu sơn xám, trong khi bản Overtrail dùng mâm 18 inch sơn xám mờ đi kèm lốp địa hình.
Khoang cabin GX550 được hoàn thiện cao cấp hơn Prado với bảng táp-lô thẳng đứng, ốp giả gỗ Tsuyasumi hoặc gỗ sồi, theo triết lý buồng lái Tazuna của Lexus. Xe trang bị màn hình kỹ thuật số 12,3 inch, màn hình cảm ứng trung tâm 14 inch hỗ trợ Apple CarPlay/Android Auto không dây, điều hòa tự động hai vùng có núm vặn vật lý và hệ thống Lexus Climate Concierge.
Ghế trước chỉnh điện 8 hướng, tích hợp sưởi và thông gió. Bản Overtrail dùng da nhân tạo, còn bản Luxury+ sử dụng da bán aniline thật, bổ sung thêm chỉnh điện lưng ghế cho cả hai ghế trước và tựa đầu chỉnh 4 hướng. Bản Luxury+ có cấu hình 7 chỗ ngồi, nhiều hơn bản Overtrail (5 chỗ), và có thêm hai cổng USB-C.
Các trang bị tiện nghi khác bao gồm gương chiếu hậu chống chói tự động, đèn viền nội thất, hệ thống chống ồn chủ động và dàn âm thanh 10 loa Pioneer. Riêng bản Luxury+ có cửa sổ trời toàn cảnh, gương chiếu hậu kỹ thuật số và hệ thống âm thanh Mark Levinson 23 loa.
Về an toàn, cả hai phiên bản đều trang bị 7 túi khí (bao gồm túi khí trung tâm) và gói công nghệ hỗ trợ người lái Lexus Safety System+ với các tính năng như phanh khẩn cấp tự động, ga tự động thích ứng, hỗ trợ giữ làn, cảnh báo điểm mù, cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau, nhận diện biển báo giao thông, cảnh báo mở cửa sai cách, kiểm soát bàn đạp và đèn pha tự động.
Bản Luxury+ có thêm đèn pha thông minh BladeScan, trong khi bản Overtrail bổ sung hệ thống hỗ trợ xuống dốc và camera quan sát đa địa hình (MTM) chuyên biệt, bao gồm cả camera gầm xe và tính năng “xuyên thấu” mô phỏng gầm.
