Lexus ES 500e thuộc thế hệ thứ 8 của dòng sedan hạng sang cỡ trung, sở hữu thông số kích thước dài, rộng, cao lần lượt là 5.140 x 1.920 x 1.560 (mm). So với phiên bản sử dụng động cơ đốt trong, chiều dài tổng thể của xe tăng thêm 5 mm, trong khi trục cơ sở đạt mức 2.950 mm. Do đặc thù của hệ thống pin, trọng lượng xe đạt ngưỡng hơn 2,2 tấn.
ES 500e vẫn duy trì những đường nét nhận diện đặc trưng của Lexus nhưng có sự tinh chỉnh để phù hợp với xe điện. Mặt ca-lăng được thiết kế dạng kín hoàn toàn, chỉ để lại ba khe gió nhỏ phía dưới nhằm phục vụ mục đích làm mát hệ thống. Cụm đèn chiếu sáng dạng chữ L kép được làm thanh mảnh hơn. Đáng chú ý, xe được trang bị tay nắm cửa dạng ẩn nhằm tối ưu hóa tính khí động học, một xu hướng thiết kế đang dần phổ biến trên các dòng xe sang hiện nay.
Khoang lái của ES 500e được tái thiết kế theo hướng tối giản và công nghệ hóa. Điểm nhấn trung tâm là màn hình cảm ứng 14 inch độ phân giải Full HD, kết hợp với bảng đồng hồ kỹ thuật số 12,3 inch. Để giữ vững bản sắc sang trọng truyền thống, Lexus tiếp tục sử dụng các vật liệu tự nhiên như gỗ tre để ốp bảng táp-lô và các khu vực điều khiển.
Hàng ghế hành khách phía sau được đặc biệt chú trọng với không gian để chân rộng rãi nhờ trục cơ sở tiệm cận mức 3 m. Ghế ngồi được bọc da cao cấp, tích hợp bệ đỡ bắp chân. Tại đây, người dùng có thể chủ động điều chỉnh vị trí ghế, rèm che nắng và các tiện ích giải trí thông qua một màn hình cảm ứng tích hợp ở bệ tì tay trung tâm, giúp tăng cường tính riêng tư và sự tiện lợi cho chủ nhân.
Lexus ES 500e được trang bị hệ thống hai mô-tơ điện bố trí tại hai trục, tạo thành hệ dẫn động bốn bánh toàn thời gian. Hệ truyền động này sản sinh tổng công suất xấp xỉ 340 mã lực, giúp xe đạt vận tốc từ 0 đến 100 km/h trong khoảng 5,9 giây. Đây là mức hiệu suất được đánh giá là cân bằng giữa sức mạnh và sự êm ái vốn có của dòng ES.
Theo công bố từ nhà sản xuất, xe có phạm vi di chuyển tối đa khoảng 610 km cho một lần sạc đầy (theo tiêu chuẩn CLTC). ES 500e hỗ trợ sạc nhanh DC với công suất tối đa 150 kW, cho phép nạp dung lượng pin từ 10% lên 80% trong thời gian 30 phút.
